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El robot MARM (Multi-Arm Relocatable Manipulator) se ha desarrollado en el marco del programa MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Reading ORUs and Reflectors) de la Agencia Espacial Europea. El robot está diseñado principalmente para operar fuera de la piel de la nave espacial, donde puede realizar una gama bastante amplia de tareas, incluida la instalación o sustitución de unidades modulares estandarizadas (unidades de reemplazo orbital, ORU).
La mayor parte del tiempo, el robot MARM funcionará en modo semiautónomo, utilizando cámaras y otros sensores para colocar su extremidad con precisión sobre la baldosa deseada a medida que se desplaza. Pero para tareas más exigentes, como la sustitución de equipos externos, el proceso será controlado a distancia por un operador humano.
Las capacidades del robot MARM se probarán próximamente en un simulador físico en tierra. El siguiente paso será determinar la viabilidad de continuar este trabajo y probar la próxima versión del robot en el espacio real.
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